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桁架機(jī)器人行走導(dǎo)軌的分類隨著桁架機(jī)器人的不斷普及，在各行各業(yè)的使用也隨之普遍，因?yàn)槊總�(gè)行業(yè)所需的不同，桁架機(jī)器人的負(fù)載要不同。在不同的負(fù)載情況下，桁架機(jī)器人行走導(dǎo)軌也分很多種。 輕負(fù)載和中負(fù)載的桁架機(jī)器人行走導(dǎo)軌最開始選用的是直線導(dǎo)軌也稱線軌。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條的搭配是目前使用最為普遍的一種。 現(xiàn)在中負(fù)載的桁架機(jī)器人行走導(dǎo)軌慢慢選用V型導(dǎo)軌的越來(lái)越多，也在使用中越來(lái)越穩(wěn)定。V型導(dǎo)軌因?yàn)橛袑?dǎo)軌和齒條一體的存在，使得在使用中更為方便。 重負(fù)載桁架機(jī)器人行走導(dǎo)軌主要用重載滾輪導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。其主要特點(diǎn)是能承受的負(fù)載大，而且使用穩(wěn)定。 |
