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重載滾輪直線導(dǎo)軌相關(guān)設(shè)計問題重載滾輪直線導(dǎo)軌可用于機械手，重型桁架機器人，機器人第七軸的直線傳動。如下圖： 但是因為滾輪的設(shè)計特點如下圖，滾輪的側(cè)面是有個弧度的，我們在做設(shè)計的時候就不把它看成是一個平面的來做。行走的時候并不是整個滾里面在導(dǎo)軌上面行走，而是一條線。 滾輪圖紙 滾輪箱和導(dǎo)軌的正確安裝方式如下圖，同樣導(dǎo)軌上的安裝孔也是要按照標準的來，安裝孔不能貼著三個滾輪的任何一個，不然會行走不穩(wěn)定。 |
